自动焊焊机操作土工膜焊接焊机

自动焊焊机操作土工膜焊接焊机

爬行式弧焊机器人是适合全位置焊接、能够在直壁、曲面等焊件上行走施焊的弧焊机器人，其任务是解决实际焊接

作业中包括曲面焊在内的全位置焊接自动化，完成生产现场竖焊、横焊、曲面焊等焊接。本文采用数字图像处理的

原理对爬行式孤焊机器人的焊缝轨迹跟踪技术进行了较深入的研究，尤其对多种形状焊缝的图像处理有了一定的探

索.

自动焊焊机操作土工膜焊接焊机特别适用于膜制品的现场焊接施工，可实现隧道防水膜、输水明渠、人工湖防渗膜

的焊接，自动爬行可实现斜坡、垂直、倒立自动焊接。具有体积小、重量轻，焊接操作简便经济的特点，双焊缝搭

接焊，中间为焊缝测漏焊道，的热风焊接技术，旋钮操控设定热风温度、焊接速度、双档调节风机转速，根据

防水膜材质厚度调整焊接压力，从而保证焊缝均匀牢固可靠、强度高、抗撕裂、无渗漏，焊接质量好，施工效率高、

有效避免漏焊、虚焊、烤焦产生的渗漏现象，圆筒形热风刀设计，便于拐角处爬行焊接，吹干膜表面的水珠和尘沙，

即使在较高湿度的环境下也能焊出较佳的焊缝；尤其适合于大面积隧道防水膜的快速焊接施工。

自动焊焊机操作土工膜焊接焊机性能特点：电子温控高精度**命，风速、焊速连续可调，体积小、重量轻，操作

简便，可实现斜坡、垂直、倒立悬空自动爬行焊接。焊缝均匀、牢度强度高、抗撕裂、无渗漏，可有效避免漏焊、

虚焊、烤焦产生的渗漏现象；圆筒形热风刀设计，便于拐角处爬行焊接，吹干膜表面的水珠和尘沙，即使在较高湿

度的环境下也能焊出较佳的焊缝；尤其适合于大面积隧道防水膜的快速焊接施工。

自动焊焊机操作土工膜焊接焊机测定土工膜冲突特性的实验方法与土工织物相似,也可在现场进行冲突实验,如无粘

性土升降板静置角实验、土工膜片上铺设、土工膜上堆积等。实践资料（土壤或土工织物等）在一端逐步抬起板材

,并且当他开始产生滑动坡角时能够丈量。

依据一些研究成果,岩土薄膜的冲突特性具有以下四个特征：

（1）界面上的剪切应力与位移之间的联系对错线性的。受触摸土体变形的影响,峰值前应力与位移的联系根本契合

双曲线联系。

(2)界面的峰值冲突阻力与法向应力(贯穿原点)呈线性联系,其斜率为tan8,是岩土薄膜与资料之间的冲突角。

(3)冲突角的巨细与薄膜资料的界面特性有关,光掩模与土壤之间的冲突系数较小,一般为滑动弱外表。

(4)一般情况下,水下的冲突角比枯燥条件下的冲突角小2-50,在设计时应慎重考虑。